ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด
บทนำของการติดตามการป้องกันการแพร่ระบาดหุ่นยนต์:
The ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
ผู้ให้บริการสามารถรับการโต้ตอบแบบสดเช่นทำการตั้งค่าและรับแผนที่พื้นที่ทำงานผ่านมือถือหรือแท็บเล็ต APP
การโต้ตอบระยะไกลสามารถรับรู้ผ่านเครือข่าย 4G เพื่อเสร็จสิ้นการมอบหมายงานขั้นตอนการทำงานการอัปโหลดและการเฝ้าระวังแบบเรียลไทม์
ความเร็วของไดรฟ์สามารถเข้าถึง 1m / s และประสิทธิภาพในการทำงานคือ15000Ž¡ / ชม.
ลักษณะของการติดตามการแพร่ระบาดของหุ่นยนต์ป้องกัน:
l ความสามารถที่ยอดเยี่ยมในการปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศ
l ประสิทธิภาพสูงของโครงสร้างที่ติดตามไม่กลัวพวกเขา
l ปีนเขาเอียง 36 °ขั้นตอนเดียว 17 ซม
คุณสมบัติของการติดตามการป้องกันการแพร่ระบาดหุ่นยนต์:
ไม่ |
หมวดหมู่ |
รายการข้อกำหนด
|
เนื้อหา |
1 |
ฟังก์ชั่น |
การจัดการฉาก |
The ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
การจัดการงาน |
งานนี้ได้รับมอบหมายผ่านแอพมือถือพื้นหลังหรือให้กับหุ่นยนต์และสามารถส่งข้อเสนอแนะไปยังพื้นหลังจากหุ่นยนต์ผ่านเครือข่าย 4G |
|
3 |
การยอมรับด้านสิ่งแวดล้อม |
ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
แผนงาน |
ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
ทำงานโดยอัตโนมัติ |
The ติดตามหุ่นยนต์ป้องกันการแพร่ระบาด walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ |
ฉากการทำงาน |
พื้นที่เสี่ยงต่อการติดเชื้อโรงพยาบาลชุมชนพลาซ่าสาธารณะสนามบินและพื้นที่กลางแจ้งอื่น ๆ outdoor
|
7 |
ขนาดหุ่นยนต์ |
ขนาดเต็ม :( L * W * H) 85 * 68 * 50 ซม น้ำหนักเต็ม (ไม่มีของเหลว): 45kgs ความจุแท้งค์น้ำ: 20L |
|
8 |
ความเร็วในการทำงาน |
มอเตอร์เดิน: 24V / 250W DC แบบไม่มีแปรง ความเร็วในการเดิน: 3.6 กม. / ชม ความเร็วในการเดินฉากเฉพาะ: 7.2 กม. / ชม |
|
9 |
สเปรย์ประดิษฐ์ |
มอเตอร์โบลเวอร์: 24V / 800W DC แบบไม่มีแปรง มอเตอร์ปั๊มน้ำ: แปรง DC 24V / 500W |
|
10 |
อำนาจ |
ชุดแบตเตอรี่ลิเธียม 24V 40Ah |
|
11 |
ประสิทธิภาพในการทำงาน |
20000㎡ / ชม |
|
12 |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ |
1 ชม |
|
13 |
พื้นที่ทำงานหลังจากชาร์จ |
20000㎡ / ชม |
|
14 |
พื้นที่ทำงานหลังจากเติมน้ำ |
10,000ޡޡ |
|
15 |
เวลาในการชาร์จ |
1 ชม |
|
16 |
Internalindicators |
ความเข้ากันได้ของกลุ่มดาวการนำทาง |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์ CORS |
CORS NET สถานีฐาน |
|
18 |
เวลาเริ่มต้นระบบ |
≤150S |
|
19 |
ความแม่นยำของตำแหน่ง RTK |
ความแม่นยำของเครื่องบิน: ≤1.0cm (RMS) ความแม่นยำความสูง: ≤2.0cm (RMS) |
|
20 |
ความถูกต้อง |
ความแม่นยำของหลักสูตร:≉0.2° (RMSï¼ ‰ ความแม่นยำของมุมลาด / ม้วน: ≤0.2° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
การกำหนดตำแหน่งข้อมูลการกำหนดทัศนคติ |
10 เฮิร์ตซ์ |
|
22 |
ความแม่นยำในการตรวจจับสิ่งกีดขวาง |
≠¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
การสร้างแบบจำลองสภาพแวดล้อม |
≠¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
ความแม่นยำในการควบคุมการเดินของยานพาหนะ |
Work≠¤2.5cm(RMSï¼ ‰การเปลี่ยนฉาก‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
การสื่อสาร |
เครือข่ายการสื่อสาร 4G (การกระจายข้อมูล RTK การสื่อสารเบื้องหลังรวมถึงการมอบหมายงานข้อเสนอแนะสภาพงานการตอบกลับภาพสด) บลูทู ธ / wifi (สำหรับการเชื่อมต่อ APP ในสถานที่) 2.4GHz (รีโมทคอนโทรล) |
|
26 |
ข้อกำหนดอื่น ๆ |
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน |
0â„ ƒ ~ 60” ƒ |
27 |
เวลาที่ปราศจากปัญหาโดยเฉลี่ย |
1,000 ชั่วโมง |
|
28 |
เวลาในการแก้ไขปัญหาโดยเฉลี่ย |
1 ชั่วโมง |